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上料工位复位后一直往左掉到供料桶或一直往右掉膜片治具上

2019-08-14 11:52

原因1、原点感应一直检测不到信号则一直往左走掉到供料桶导致电机断电，一直检测到信号则一直往右走掉到膜片治具上导致电机断电

原因2、原点感应位置装的太靠下，检测不到一直向左走导致断电

原因3、驱动器拨码是否正确，需按标准设置，拨码不正确导致电机走位不对或烧坏电机，需严格按标准操作

原因4、开关损坏、信号常闭、会导致一直复位进行中，取料机械手会一直在供料桶上方动，检查六轴系统IO监视中看复位开关是否亮红灯，如果是则需要更换复位开关

原因5、启动开关损坏，信号常闭，会导致复位时六轴还没复位完成，音膜系统已启动，取料机械手会走到膜片治具上方，检查六轴系统IO监视中看启动开关是否亮红灯，如果是则需要更换启动开关.

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