原因1、原点感应一直检测不到信号则一直往左走掉到供料桶导致电机断电，一直检测到信号则一直往右走掉到膜片治具上导致电机断电  

原因2、原点感应位置装的太靠下，检测不到一直向左走导致断电 

原因3、驱动器拨码是否正确，需按标准设置，拨码不正确导致电机走位不对或烧坏电机，需严格按标准操作 

原因4、开关损坏、信号常闭、会导致一直复位进行中，取料机械手会一直在供料桶上方动，检查六轴系统IO监视中看复位开关是否亮红灯，如果是则需要更换复位开关 

原因5、启动开关损坏，信号常闭，会导致复位时六轴还没复位完成，音膜系统已启动，取料机械手会走到膜片治具上方，检查六轴系统IO监视中看启动开关是否亮红灯，如果是则需要更换启动开关.

原因1、取料位置设置不对，导致膜片卡在刮片位置，需把取料位置设到刮片下2~3mm  

原因2、真空发生器堵塞或损坏，导致吸力不够，需清理或更换 

原因3、真空检测表堵塞或损坏，需清理更换 

原因4、检测表设定负压值太大，检测不到膜片需设定到合理范围

原因1、真空发生器堵塞或损坏，导致吸力（负压值）不够，使检测表无法检测到给出的信号，建议定期清理真空发生器2~3天清理一次，已损坏的马上更换 

原因2、检测表设定负压值太大，上料工位吸到膜片后达不到设定值，无法给出信号，建议调整到合理范围，如未吸到膜片显示值-20、吸到膜片显示值-70、可设到-30~60之间！！ 

原因3、真空检测表堵塞或损坏，建议定期清理真空检测表，已损坏的马上更换

原因1、脱模时芯子预留长度不够，定位不准，需调整按脱模下后预留到0.5~1mm、根据音圈高度适当调整   

原因2、是否发生碰撞导致位移，如发生位移需重新调整对中 

原因3、脱模气缸推下速度过快，导致音圈弹出去，无法定位可调整脱模气缸，调气阀让脱模推下速度均匀即可

原因1、脱模气缸推下速度过快，可调整脱模调气阀让脱模推下速度均匀即可 

原因2、脱模位置参数设置过大、压变形，脱模位置设置到音圈刚好接触到膜片即可 

原因3、脱模位置参数设置过小，音圈没粘到胶水又带回去接第二个音圈导致变形，脱模位置设置到音圈刚好接触到膜片即可 

原因4、电机与减速机螺丝松动，导致走位偏移，检查联轴器螺丝并紧固 

原因5、减速机磨损有间隙，有明显摆动，导致定位不准，建议更换

原因1、接音圈芯子沾到胶水，可扳掉外壳用稀释剂清洁干净芯子和外壳内孔 

原因2、抽芯不顺卡死，可能润滑不到位，可加润滑油手动拉顺即可 

原因3、脱模卡死，可能方向定位销掉出卡住，拉住外壳，把定位销推进去即可，或润滑不到位，加润滑油手动拉顺即可